前回のPart 1に掲載したSteering BehaviorのArrivalアルゴリズムのプログラムについて解説したいと思います。自分の理解を深めるために絵を描きましたのでプログラムの各部をとそれに対応する絵を使って説明します。説明の中で、速度、加速度、位置など単位…
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